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【CITIC 2018 Capital Market Forum 】The assembly of the forum comments on the Innovation Times Forum

CITIC 2018-05-26

  2018年是中国经济、社会发展极为重要的一年,是开局年、承上启下的关键年,资本市场该如何把握改革节奏?独角兽、人工智能、生物科技、物联网……多重热点频出,该如何捕获新兴产业机会?海外方面,资本市场越来越感受到全球市场联动的重要性,我们又该如何应对海外风险?
       此次会议即为优秀上市公司与投资者提供一个高端沟通交流平台,就上述问题进行研讨。  

世界领先的动态视觉传感器

  公司核心技术是基于AI领域的新型动态视觉传感器。上海芯仑光电科技有限公司是一家初创公司,核心技术是新型动态视觉传感器,主要应用于人工智能领域,用来实现机器视觉的快速处理。公司依托自主开发的动态图像传感器技术壁垒,外延衍生产品处理器开发,致力于打造最先进的为机器视觉定制的数据格式和解决方案,成为业界领先的机器视觉处理平台化的提供商。

  传统图像传感器为取悦人眼而存在,最大问题在于其无法输出对机器视觉友好的数据。目前手机或者电脑上使用的传统摄像机,开发原理是为了满足人的需求,追求画面显示的更高分辨率、帧率与对比度。而传统摄像机具有不连续性的问题。假如有一个点在旋转,因为传统摄像机有帧的概念,每隔一段时间拍一张照片,所以不可能拍摄到完整的轨迹。此外传统摄像机需要曝光,在曝光的过程中因为这个点还在运动,所以拍到的就是红色线条,而不是运动物体的准确形态。更重要的是,传统摄像机由于其“被动”输出逐个像素逐帧图像的原理,将所有信息不加筛选地全部输出,留给后端处理设备庞大的数据量和繁重的图像处理工作。

  动态视觉传感器为机器视觉量身打造,运用仿生原理,实现有效数据的空间、时间上连续输出。动态视觉传感器运用仿生原理,是机器视觉底层的颠覆性技术。机器视觉处理分步进行,首先做预处理,然后做特征提取、跟踪,后续才会深度学习,而动态视觉传感器所做的正是简化深度学习以前的步骤。动态视觉传感器是事件驱动型传感器,当没有运动变化时不做读出。传感器的每一个像素中带一个检测器,检测这个像素点有没有运动发生,一旦有运动,这个点会从上百万个点里立刻读懂,可在空间和时间上做持续追逐,输出四维(X,Y,A,T)图像信号,XY表示哪一个点发生运动,A表示运动的时候量级是多少,T为时间尺度,精度可以达到纳米级。

  动态视觉传感器可以提高运算速度与精度,实现多码流输出,与现有技术路径高度兼容。动态视觉传感器是多合一、多码流的传感器,可并行输出图像,动态像素流和光流。其中光流模式在图像处理中是非常重要的运算,可以计算出每一个点。传统图片模式相机虽然可以进行光流模式运算,但是非常消耗CPU。应用动态视觉传感器的优势在于,第一可以大规模提高使用性能,提升运算速度和精度,过滤多余不必要信息,仅输出动态像素,实现纳秒级反映,极大缩短反应和处理时间。第二是多码流输出,一个芯片可以实现三个数据模式的输出。第三是与现有技术方案兼容。动态视觉传感器与现有传感器和图像模式高度兼容,必要时可呈现全幅图像。

  显卡不是解决传感器后端处理的长久之计,公司研究方向已获国际认可。未来汽车智能出行领域将采用多传感器融合的方案,其中图像传感器必不可少。由于后端有复杂的数据处理,目前的显卡方案难以满足需求,届时图像传感器的任务将不仅是录像,或成为提高系统整体效能的关键。公司的研究方向已获国际上一些机构的认可,法国一家调查公司认为公司的动态视觉传感器将成为L4、L5级别自动驾驶的必备方案。

  该技术领域有三家半公司,公司芯片分辨率与读出速度优于同行业。该技术领域拥有完整IP有三家公司:瑞士Inivation、法国Prophesee、与公司自身。公司通过与同行业横向对比发现,从参数角度来看公司居于三家首位。公司现在可以做到全球最高的分辨率,目前拥有50万像素的芯片(768×640),这个分辨率足够用来做ADAS,其他两家公司分辨率则低很多;性能方面,公司芯片读出速度比同行业公司快很多,像素数据可实现直接读出,无需曝光时间。最重要的一点是公司的芯片和AI算法融合得更好。

  动态视觉传感器广泛应用于实时感知、高效处理的机器视觉场景。应用领域包括汽车领域自动驾驶、三维地图的构建,工业和特种行业中生产物料检测、机械臂快速运动以及高速物体的捕捉,军工领域子弹炮弹的轨迹、无人机和机器人的避障,民用领域包括安防、体感、人机交互、SLAM等。

  公司动态视觉传感器最大的垂直应用主要在汽车电子领域。车内应用主要是通过与AI算法融合、开发多用途的摄像头做驾驶员配套监控。此外也可做语音识别以及手势识别。车外主要用途是ADAS。公司传感器最大的优点是安全,拥有更快的反应与计算时间,相对于传统的方案可以节省约200毫秒的反应时间,提升安全距离。未来公司在ADAS领域希望实现多传感器的融合,例如动态视觉传感器和毫米波雷达的融合等。

  公司未来规划3S发展,优先投入高门槛技术,完成短中长期不同场景产品化布局。公司发展定位于“3S(Sensor、Service、Solution)”。公司Sensor领先同行,有多款Sensor的开发计划,例如超低光照环境下的动态视觉传感器。。同时公司计划将算法与现有的Sensor做深度融合。Service部分,公司拟打造平台化公司,关注于汽车电子行业的服务。最终以Sensor+Serivce为行业客户直接提供Solution服务。公司发展思路明晰,在研发上从重量级技术入手,优先投入高门槛技术,商业上从轻量级技术开始产品化。借助算法和芯片研发优势和开放的商业模式,将智慧家居作为产品化的快速业务路线,不断提升芯片性能的同时,依托得天独厚的资源优势,以智慧边防这一高支付意愿细分为业务增长点,以智能驾驶为长期愿景并优先倾斜资源,完成短中长期不同场景产品化布局。

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